Scatto importante da parte del Parma per Matteo Cancellieri. Le parti, infatti, sono vicinissime. La formula è quella del prestito oneroso con diritto di riscatto. Il club ha battuto una concorrenza ricca e agguerrita per assicurarsi le prestazioni del classe 2002.
Nella stagione 2023/24, Cancellieri ha vestito la maglia dell'Empoli 36 occasioni, trovando il 4 volte. A questi, vanno aggiunti i tre assist forniti nel corso del campionato.